Anwendungsbereich Produktions- und Robotertechnik

Der autonome Serviceroboter NOMAD in einer Testumgebung

Das autonome, flexible Roboter-Schweißsystem für große Stahl- bauteile NOMAD kann beliebig am Werkstück positioniert werden und sich um dieses herum bewegen. Die Erkennung von Lage und Orientierung des Werkstückes er- folgt durch ein über der Werkzelle montiertes optisches Sensor- system.
Torsten Böhme / Fraunhofer IFF

Life-Science-Roboter LISA

Für die Akzeptanz eines Assistenz- roboters, der sich die Arbeitsum- gebung mit menschlichem Perso- nal teilt und mit diesem interagiert sind die Sicherheit und die intuitive Bedienbarkeit entscheidend. Der Assistenzroboter LISA besitzt einen fühlenden Greifarm, der Rempler erspürt, abfedert und so verhindert, dass sich Menschen am Roboter verletzen.
Dirk Mahler / Fraunhofer IFF

Flexible Produktion durch sichere Mensch-Roboter-Interaktion

Die Zuhilfenahme von autonomen mobilen Robotern in unterschiedlichen Ausprägungen ist eine Antwort auf die Frage nach zunehmend flexiblen Produktionsumgebungen. Damit Mensch und Roboter in solchen Umgebungen interagieren können, muss sichergestellt sein, dass Personen durch die Aktionen der Roboter nicht verletzt werden.

Neben sicheren Robotersteuerungen bedarf es einer Technologie, die Personen und ihre Bewegungen im Arbeitsraum des Roboters zuverlässig erfasst. Gleichzeitig ist die Etablierung effektiver dynamischer Schutzräume in Abhängigkeit von der Position und dem konkreten Arbeitsschritt des Roboters notwendig. Ausgehend von Produktionsszenarien aus dem Bereich der Großteilefertigung beschäftigt sich das Projekt mit Fragestellungen rund um die Absicherung einzelner Produktionsschritte sowie mit komplexen verteilten Sensorsystemen. Diese können auf dem Roboter oder in der Umgebung installiert sein und bestehen beispielsweise aus Laserscannern, Ultraschallsensoren, taktilen Sensoren, Thermo- und 3-D-Kameras sowie der dazugehörigen Datenverarbeitung. Die einzelnen Sensorsysteme sind vernetzte „Embedded Systems“ mit charakteristischem zeitlichem Verhalten.

VR- und AR-Technologien sollen die Planung und Validierung der Abläufe ermöglichen sowie die umfangreichen und teils komplexen Systemdaten intuitiv erfassbar darstellen.

Industrieller Einsatzbereich

  • Großteilefertigung (Bearbeitung und Vermessung von großen Bauteilen)
  • Absicherung mobiler Assistenzsysteme (Beispielsweise im Bereich Life-Science)

Informationsblatt der Innovationsallianz Virtuelle Techniken

Download Produktions- und Robotertechnik, PDF, 403 KB

Kontakt

Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF
Dr. techn. Norbert Elkmann
Geschäftsfeld Robotersysteme
Sandtorstraße 22
39106 Magdeburg
Deutschland
Telefon: +49 391 4090-222

Beteiligte Partner

Prof. Dr.-Ing. habil. Bernhard Karpuschewski
Institut für Fertigungstechnik und Qualitätssicherung (IFQ)
Prof. Dr. rer. nat. Jörg Kaiser
Arbeitsgruppe „Eingebettete Systeme und Betriebssysteme“
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg